接下来，考察团先后参观了可靠性测试大楼、中央展示场、机器人零部件加工工厂、机器人组装工厂、伺服马达工厂和维修工厂，领略了FANUC独特的高度自动化和机器人化的智能工厂。

可靠性测试大楼面积达2万平米，规模巨大，专业非常全面。FANUC正在研发的新一代产品在正式批量生产之前，都要在这里进行老化试验、疲劳测试。我们观摩了伺服电机轴承、加工中心、机器人电缆及并联机器人连杆的寿命测试，试验台可以检验其可靠性，这里还有电磁辐射实验、震动环境设备性能测试和二氧化碳及光纤激光器测试设备。

让我印象最深的是机器人线缆在不停地摇摆，以检验在实际运行过程中，是否具备能够达到预期的使用寿命。测试大楼的内部空间很高，卡车可以直接将需要测试的设备运进大楼，通过天车吊装到预定位置。通过参观可靠性测试大楼，让考察团成员对FANUC产品的质量和可靠性深感信服。

考察团参观了FANUC的产品展示中心，这里展示的产品琳琅满目。其中，能够举起一辆汽车的M-2000iA大型装配机器人引起大家浓厚兴趣；协同作业机器人是FANUC产品中唯一是绿色，而不是黄色的产品，这种机器人具有引导示教功能，进入引导示教模式之后，可以由操作人员引导机器人进行运动，记录了运动轨迹之后，机器人就可以完成示教的运动，考察团成员饶有兴趣地体验了一下由协同作业机器人完成给汽车后箱安装备胎的工作；另一个吸引大家眼球的，是FANUC的拳头机器人，这种机器人集成了视觉传感器，可以自动识别药片的颜色和位置，高速、准确地装瓶；FANUC加工中心的性能也十分抢眼，大进给量，快速切除余量，可以实现高速、高精密加工。

产品展示中心还展示了FANUC数控系统实现对热变形补偿等先进功能，以及实现基于物联网对FANUC产品进行远程监控和故障预警等技术，以实现零宕机（ZDT）。FANUC机器人还实现了视觉追踪，集成了力觉传感器，可以完成去毛刺、研磨等功能。

展示中心的参观意犹未尽，而接下来的工厂参观则更加震撼。一流的企业做标准，FANUC公司的数控系统、机器人本体和智能装备都强调标准化、系列化、模块化，形成了完整的产品谱系，可以满足不同客户的需求。例如机器人产品分为协同作业机器人、拳头机器人（并联机器人）、迷你机器人、弧焊机器人、中小型机器人、中型机器人、大型机器人、堆垛机器人等系列产品，每种产品又有若干不同的配置。FANUC工厂的生产过程实现了高度自动化和机器人化，最大的特点是将立体仓库用于产品加工和组装过程中，零部件在智能加工单元之间的转运。这种生产组织方式让考察团成员大开眼界。

在机器人零部件加工工厂，有很多智能加工单元，由若干台加工中心和上下料机器人组成，有些机器人下方有履带，可以实现近距离的转运。而在智能加工单元之间物料的暂存和转运则由立体仓库完成。车间立体仓库与工厂物料仓库之间用AGV衔接，自动化程度非常高，早期是实现24小时无人值守，现在已经可以实现720小时无人值守，全自动加工，真正实现少人化，工厂仅有30名工人。

FANUC的机器人组装工厂实现了用机器人组装机器人，只有线缆和斜齿轮还需要人工装配，其他零部件实现全自动化装配，同样配备了立体仓库。考察团参观的工厂生产R-2000i 系列大型通用机器人，每月产量为2500台。R-2000i系列机器人具有很高的可靠性和优异的性价比，进一步提高了智能化功能和网络功能，广泛适用于点焊、搬运、组装、涂胶等工艺。

FANUC的伺服电机工厂有8万平米，是世界最大的电机组装工厂，有900多台机器人，组成200多个机器人制造单元，利用机器视觉技术正确组装产品，从零件的取出、装配、试验到包装的全部工序都实现了高度自动化，可以72小时连续工作，晚间和休息日自动送料。生产节拍40秒，能够生产2000多种不同型号及配置的伺服电机，具有月产12.5万台伺服电机和8.4万台伺服放大器的生产能力。

FANUC对产品提供终身维修服务。维修工厂建立了共享的维修数据库，包括零件库、维修知识库、维修记录，支持移动版的应用，可维修1.5万种部件。FANUC高度重视产品质量和可靠性，可以基于物联网对产品的状态进行远程监控。客户应用的产品一旦出现故障，FANUC强调第一时间提供维修服务。维修期间给客户提供备用设备，不影响客户的正常生产。该工厂的负责人给考察团展示了一台30多年前生产的设备，很多元器件已经停产。这种情况下，FANUC会给出替代方案，更换部分元器件，依然进行维修。

参观过程中，我们看到在工厂门口有MES系统的电子看板，实时展示每个工厂的产量、质量和稼动率等实时信息。FANUC应用了MES系统来有效管控生产过程。

参观结束后，FANUC公司机器人事业本部长、董事稻叶清典先生来到会议室，与大家亲切交流，回答大家的提问。FANUC公司的研究统括本部长松原俊介先生也来到会议室，给考察团介绍了FANUC公司的研发组织体系。他领导的部门负责研发项目的统筹管理，在工厂自动化、机器人和智能机器事业本部下设了专业研究所，负责各个技术领域的产品开发。三个小时的考察，给考察团成员带来了海量信息，也体会到FANUC公司的高效和实力。

FANUC公司的象征是一棵榉树，粗壮的树干长出很多细小的树枝，抵抗风雪，生生不息。其寓意是希望FANUC像榉树一样，有顽强粗壮的树干（数控事业），并在5年后10年后能长出很多树枝（新的技术）。