等离子切割机器人能否取代火焰切割机器人
火焰切割是最老的热切割方式，其切割金属厚度从1毫米到1.2米，但是当您需要切割的绝大多数低碳钢钢板厚度在20毫米以下时，应采用其他切割方式。
火焰切割是利用氧化铁燃烧过程中产生的高温来切割碳钢，火焰割炬的设计为燃烧氧化铁提供了充分的氧气，以保证获得良好的切割效果。
火焰切割设备的成本低并且是切割厚金属板唯一经济有效的手段，但是在薄板切割方面有其不足之处。与等离子比较起来，火焰切割的热影响区要大许多,热变形比较大。为了切割准确有效，操作人员需要拥有高超技术才能在切割过程中及时回避金属板的热变形。
而等离子切割配合不同的工作气体可以切割各种氧气切割难以切割的金属，尤其是对于有色金属(不锈钢、铝、铜、钛、镍)切割效果更佳;其主要优点在于切割厚度不大的金属的时候，等离子切割速度快，尤其在切割普通碳素钢薄板时，速度可达氧切割法的5~6倍、切割面光洁、热变形小、较少的热影响区。
常州海宝选用世界上最优秀的瑞士ABB机器人本体，寿命可以达到15年以上，搭配客户反馈优异的HB2000等离子电源，在切割8MM的汽车空气悬挂时最大空走速度达到70000mm/min，最大切割速度达到5100mm/min，打坡口高质量切割速度4700MM/min，完全智能化的操作只需要按一下启动按钮即可。再也不需要客户使用低效率的人工划线用火焰切割。
众所周知，常州海宝在业内有着良好的20年之久的口碑，连同良好的售后服务，免费的员工机器人使用培训，极低的价格，旨在抢占市场，欢迎各位客户咨询
切割机器人运行精度高、速度快，大大提高工作效率。控制系统灵敏可靠、故障少，操作和维护方便。系统的启动、停止、暂停、急停等均可通过示教器进行。此外，系统的运行状态及系统报警可在示教器上显示。
切割电源采用HB2000精细等离子电源。起弧容易，电弧柔和、稳定，穿透力强，切割面成形好。
该设备外观颜色默认为橙色。若要使用其他外观颜色，用户应在制作前通过书面确认，我方将根据用户指定颜色进行生产。
该工作站具备各个动作之间信号连锁以及互锁以杜绝误操作的发生，以提高整个工作站的总体性能。
工作流程简介
1、工位无工件，人工将待切割工件放置于待切割工作区域；
2、两块工件精确落位后，夹具按钮夹紧后，即可启动切割机器人。机器人按照事先示教的轨迹进行切割。基于Matlab的多维矩阵分析，单台的广数GSK R06H即可完成客户的最大工件的完整切割。切割机器人根据示教的轨迹，将封头进行开孔切割。切割完成后，机器人移开，操作工取下工件。进行下一次切割。
3、重复以上步骤，形成循环。
1.4、切割工件简介
1) 切割材质：碳钢及不锈钢
2) 切割形式：
3) 切割方式：工装夹具固定后，切割机器人切割；
4) 焊前状态：机器人切割工件已按图要求组对点定；表面无油污、锈渍等影响切割因素；
二、设备清单
系统 | 设备名称 | 数量 | 内容描述 | 生产厂家 | 供货厂家 |
机器人系统 | 机器人本体 | 1套 | GSK R06H | 广州数控 | 常州海宝
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机器人控制柜 | MC5000 | ||||
示教盒 | OP5000 | ||||
机器人外部轴 | 机器人专用外部轴伺服电机 | 2.5KW MZ120C | |||
机器人专用RV减速机 | RV-120E | 日本帝人 | |||
机器人外部轴T型变位机 | JS-3000 | MasterHyper | |||
切割系统 | 精细等离子电源（机器人通讯） | 1套 | HB2000 | ||
水幕等离子割炬 | 1套 | 400-2A | |||
制冷水箱 | 1套 | ||||
切割辅助 | 机器人离线示教软件 | 1套 | 常州海宝 | ||
其它配置
| 机器人变压器 | 1套 | 380V/200V | ||
机器人底座 | 1套 | 安装机器人 | |||
配套设备放置架 | 1套 | 放置HB2000精细等离子电源及控制箱等 | |||
其他附件 | 1套 | 工具等 | |||
按钮开关及控制线路 | 1套 | 含有8套指令，最简易可调 |
三、主要设备技术参数
3.1 机器人本体
规格 |
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名称 | GSK 06H | ||||
类型 | 电缆外置式 | ||||
结构 | 6轴独立多关节型 | ||||
动作区域 | 最大伸长 （mm） | 1450 | |||
最小伸长 （mm） | 355 | ||||
前后动作距离 （mm） | 1400 | ||||
动作范围 | Ws轴 | 回旋（ deg） | ±170 | ||
Sh轴 | 前后（ deg/s） | -160～+90 | |||
Eb轴 | 上下（ deg/s） | -87.5～+77.8 | |||
Rt轴 | 旋转（ deg/s） | ±180 | |||
Bn轴 | 摆臂（ deg/s） | -60～+210 | |||
Tr轴 | 旋转（ deg/s） | ±270 | |||
最大瞬时速度 | Ws轴 | 回旋（ deg/s） | 190 | ||
Sh轴 | 前后（ deg/s） | 190 | |||
Eb轴 | 上下（ deg/s） | 190 | |||
Rt轴 | 旋转（ deg/s） | 370 | |||
Bn轴 | 摆臂（ deg/s） | 370 | |||
Tr轴 | 旋转（ deg/s） | 600 | |||
手腕载重（ Kg） | 6 | ||||
重复定位精度（mm） | <±0.04 | ||||
电机 | 总驱动功率（W） | 3000 | |||
制动器规格 | 所有轴带制动器 | ||||
防护等级 | IP50 | ||||
安装姿态 | 地面、天吊 | ||||
机器人本体重量（ kg） | 150 | ||||
使用环境 | 0～45 ºC/20%RH（无结露） | ||||
储存环境 | -25 ºC～60 ºC/10%RH～90%RH（无结露现象） | ||||
1）技术参数
2）动作范围
3）性能特点
机器人外部通信连接端口 | 一个在示教器上提供外部存储用的USB口，一个网络接口，网络接口主要用于软件升级和连接其他专用设备。 |
机器人具备的摆动方式 | 机器人具备6种摆动方式，6种基本摆动方式 |
机器人安全防护功能 | 1、具备焊枪安全防碰撞功能 2、机器人各轴具备防碰撞检测功能 3、在检测到碰撞信号后，机器人处于伺服电机抱死状态 |
鱼鳞纹切割功能 | 采用脉冲气保HB2000精细等离子电源，焊缝外观比普通气保HB2000精细等离子电源的鱼鳞纹更加美观漂亮。 |
电缆连接方式 | 所有连接电缆，两端均使用快速连接端子 |
触摸传感功能， | 能够进行起始点寻位。 |
电弧跟踪功能 | 能够跟踪焊缝，根据焊缝的坡口大小自动调整摆动幅度。 |
示教器 | 为彩色触摸屏，操作更加直观、方便、快捷。 |
2）性能特点
·性能卓越，主CPU处理能力高强，运行提速
·更精确地控制机器人动作轨迹，使机器人运行快速而平稳
·配有多个接口，外部设备、数据连接更加便利
·温度、湿度适应性广，维护方便
3.3、
四、海宝2000等离子电源
◇电源简介
IGBT逆变式是选用IGBT作为逆变器的功率开关器件。它具有控制功率小，输出电流大，工作频率高等特点。它是用非晶态磁性材料作为逆变器中变压器的磁心，从而提高了逆变器的可靠性，减小了电源的体积重量，提高了电源的功率因数和效率，降低了能耗，节约了材料。HB系列等离子切割电源可提供更强、更集中、更为平稳的电弧。
◇电源特点：
☆采用软开关技术，电源稳定性加强，大幅度提高IGBT使用寿命；
☆节能：切割同样板材，常州海宝电源比普通电源节约成本75%左右；
☆与普通电源相比，常州海宝电源引弧成功率高、能力集中，割缝窄、切口光滑、变形小，切割电流稳定、低成本、高回报；
☆电流缓升缓降功能：低电流引弧，大幅度提高消耗品的使用寿命，从而降低使用成本；
☆电源体积小、重量轻，移动方便是配置安装于数控机横梁上工作的最佳电源；
☆数字电流显示，切割电流连续可调，准确直观；
☆内置过热、过流、气压等保护电源。
◇电源参数
| 参 数 |
输入电源 | 三相50Hz 380V |
额定输入电流(A) | 57 |
额定输入功率(KVA) | 38 |
输出空载电压(VDC) | 410 |
工作电压(VDC) | 140-170 |
负载持续率(%) | 85-100 |
输出电流范围(A) | 40-180 |
空气压力(Mpa) | 0.4-0.6 |
边缘切割厚度(MM) | 50 |
整机重量(KG) | 115 |
※以上数据仅供参考，随着技术、工艺改变会有变化。
3.4，基座及工装
用于机器人的连续性切割作业，可以将机器人置于两块工件的正中心点进行切割，以提高切割范围，并提高切割效率。工作台面上刻有安装基线，安装各种定位工件和夹紧机构，并设有安装槽孔，使工作台面具有较高的强度和抗冲击性能。
3.5 海宝公司的成熟的切割焊接案例
