封头切割可以用机器人来实现吗？
详细描述：
工作站示意简图
海宝公司的工程师结合客户公司的工件尺寸要求，切割工艺需要等各方面因素。综合考量货期，精度满足要求，切割工艺的同时，综合考虑推荐采用广数GSK RH06型号工业机器人，性价比最高. 该工作站采用高效工位设计，布局方式采用1台GSK RH06型号机器人，配套海宝公司的HB2000精细等离子切割电源、1套底座、1套外部轴电机加日本帝人RV机器人行星减速机，T型变位机。
切割机器人运行精度高、速度快，大大提高工作效率。控制系统灵敏可靠、故障少，操作和维护方便。系统的启动、停止、暂停、急停等均可通过示教器进行。此外，系统的运行状态及系统报警可在示教器上显示。
切割电源采用HB2000精细等离子电源。起弧容易，电弧柔和、稳定，穿透力强，切割面成形好。
该设备外观颜色默认为橙色。若要使用其他外观颜色，用户应在制作前通过书面确认，我方将根据用户指定颜色进行生产。
该工作站具备各个动作之间信号连锁以及互锁以杜绝误操作的发生，以提高整个工作站的总体性能。
工作流程简介
1、工位无工件，人工将待切割工件放置于待切割工作区域；
2、两块工件精确落位后，夹具按钮夹紧后，即可启动切割机器人。机器人按照事先示教的轨迹进行切割。基于Matlab的多维矩阵分析，单台的广数GSK R06H即可完成客户的最大工件的完整切割。切割机器人根据示教的轨迹，将封头进行开孔切割。切割完成后，机器人移开，操作工取下工件。进行下一次切割。
3、重复以上步骤，形成循环。
1.4、切割工件简介
1) 切割材质：碳钢及不锈钢
2) 切割形式：
3) 切割方式：工装夹具固定后，切割机器人切割；
4) 焊前状态：机器人切割工件已按图要求组对点定；表面无油污、锈渍等影响切割因素；
二、设备清单
系统 | 设备名称 | 数量 | 内容描述 | 生产厂家 | 供货厂家 |
机器人系统 | 机器人本体 | 1套 | GSK R06H | 广州数控 | 常州海宝
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机器人控制柜 | MC5000 | ||||
示教盒 | OP5000 | ||||
机器人外部轴 | 机器人专用外部轴伺服电机 | 2.5KW MZ120C | |||
机器人专用RV减速机 | RV-120E | 日本帝人 | |||
机器人外部轴T型变位机 | JS-3000 | MasterHyper | |||
切割系统 | 精细等离子电源（机器人通讯） | 1套 | HB2000 | ||
水幕等离子割炬 | 1套 | 400-2A | |||
制冷水箱 | 1套 | ||||
切割辅助 | 机器人离线示教软件 | 1套 | 常州海宝 | ||
其它配置
| 机器人变压器 | 1套 | 380V/200V | ||
机器人底座 | 1套 | 安装机器人 | |||
配套设备放置架 | 1套 | 放置HB2000精细等离子电源及控制箱等 | |||
其他附件 | 1套 | 工具等 | |||
按钮开关及控制线路 | 1套 | 含有8套指令，最简易可调 |
三、主要设备技术参数
3.1 机器人本体
规格 |
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名称 | GSK 06H | ||||
类型 | 电缆外置式 | ||||
结构 | 6轴独立多关节型 | ||||
动作区域 | 最大伸长 （mm） | 1450 | |||
最小伸长 （mm） | 355 | ||||
前后动作距离 （mm） | 1400 | ||||
动作范围 | Ws轴 | 回旋（ deg） | ±170 | ||
Sh轴 | 前后（ deg/s） | -160～+90 | |||
Eb轴 | 上下（ deg/s） | -87.5～+77.8 | |||
Rt轴 | 旋转（ deg/s） | ±180 | |||
Bn轴 | 摆臂（ deg/s） | -60～+210 | |||
Tr轴 | 旋转（ deg/s） | ±270 | |||
最大瞬时速度 | Ws轴 | 回旋（ deg/s） | 190 | ||
Sh轴 | 前后（ deg/s） | 190 | |||
Eb轴 | 上下（ deg/s） | 190 | |||
Rt轴 | 旋转（ deg/s） | 370 | |||
Bn轴 | 摆臂（ deg/s） | 370 | |||
Tr轴 | 旋转（ deg/s） | 600 | |||
手腕载重（ Kg） | 6 | ||||
重复定位精度（mm） | <±0.04 | ||||
电机 | 总驱动功率（W） | 3000 | |||
制动器规格 | 所有轴带制动器 | ||||
防护等级 | IP50 | ||||
安装姿态 | 地面、天吊 | ||||
机器人本体重量（ kg） | 150 | ||||
使用环境 | 0～45 ºC/20%RH（无结露） | ||||
储存环境 | -25 ºC～60 ºC/10%RH～90%RH（无结露现象） | ||||
1）技术参数
2）动作范围
3）性能特点
机器人外部通信连接端口 | 一个在示教器上提供外部存储用的USB口，一个网络接口，网络接口主要用于软件升级和连接其他专用设备。 |
机器人具备的摆动方式 | 机器人具备6种摆动方式，6种基本摆动方式 |
机器人安全防护功能 | 1、具备焊枪安全防碰撞功能 2、机器人各轴具备防碰撞检测功能 3、在检测到碰撞信号后，机器人处于伺服电机抱死状态 |
鱼鳞纹切割功能 | 采用脉冲气保HB2000精细等离子电源，焊缝外观比普通气保HB2000精细等离子电源的鱼鳞纹更加美观漂亮。 |
电缆连接方式 | 所有连接电缆，两端均使用快速连接端子 |
触摸传感功能， | 能够进行起始点寻位。 |
电弧跟踪功能 | 能够跟踪焊缝，根据焊缝的坡口大小自动调整摆动幅度。 |
示教器 | 为彩色触摸屏，操作更加直观、方便、快捷。 |
2）性能特点
·性能卓越，主CPU处理能力高强，运行提速
·更精确地控制机器人动作轨迹，使机器人运行快速而平稳
·配有多个接口，外部设备、数据连接更加便利
·温度、湿度适应性广，维护方便
3.3、
四、海宝2000等离子电源
◇电源简介
IGBT逆变式是选用IGBT作为逆变器的功率开关器件。它具有控制功率小，输出电流大，工作频率高等特点。它是用非晶态磁性材料作为逆变器中变压器的磁心，从而提高了逆变器的可靠性，减小了电源的体积重量，提高了电源的功率因数和效率，降低了能耗，节约了材料。HB系列等离子切割电源可提供更强、更集中、更为平稳的电弧。
◇电源特点：
☆采用软开关技术，电源稳定性加强，大幅度提高IGBT使用寿命；
☆节能：切割同样板材，常州海宝电源比普通电源节约成本75%左右；
☆与普通电源相比，常州海宝电源引弧成功率高、能力集中，割缝窄、切口光滑、变形小，切割电流稳定、低成本、高回报；
☆电流缓升缓降功能：低电流引弧，大幅度提高消耗品的使用寿命，从而降低使用成本；
☆电源体积小、重量轻，移动方便是配置安装于数控机横梁上工作的最佳电源；
☆数字电流显示，切割电流连续可调，准确直观；
☆内置过热、过流、气压等保护电源。
