步进丝杆电机的工作原理
步进丝杆电机转子采用永磁结构。当电流流过定子绕组时，定子绕组产生矢量磁场。磁场驱动转子旋转成一定角度，使转子的一对磁场方向与定子磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度时。转子也会随着磁场旋转一个角度。每输入一个电脉冲，电机就以一个角度移动一步。螺杆步进电机输出角位移与输入脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序将使电机反转。因此，控制步进电机每相的脉冲数、频率和绕组的顺序来控制步进电机的旋转是可能的。
步进丝杆电机的加热原理在各种电机中常见，电机内部是一个芯和绕组线圈。绕组有电阻，功率就会产生损耗，损耗的大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损耗，如果电流不是标准的直流或正弦波，也会产生谐波损耗;铁芯具有滞回涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料、电流、频率、电压有关，这叫做铁芯损耗。铜损耗和铁损耗会以加热的形式表现出来，影响电机的效率。步进电机通常追求定位精度和转矩输出，效率低，电流大，谐波分量高，交流频率随速度而变化。因此步进电机一般都有发热的情况，而且这种情况比一般交流电机更为严重。
