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技术参数（Electrical Specifications）:
| 电机型号 | 23WSTE486030 | 23WSTE481230 | 23WSTE481830 |
| 额定电压 V DC | 48 | 48 | 48 |
| 额定转速 rpm | 3000 | 3000 | 3000 |
| 额定转矩 N.m | 0.2 | 0.4 | 0.6 |
| 额定功率 w | 60 | 120 | 180 |
| 机身长度 mm | 58 | 78 | 98 |
齿轮箱参数：
| 减速极数 | 1 | 2 | |||
| 传动效率 | 95% | 90% | |||
| 最大径向负载 | 80N | 80N | |||
| 最大轴向负载 | 30N | 30N | |||
| 额定承受扭矩 | 40N.m | 60N.m | |||
| 减速比 | 5 | 10 | 20 | 40 | 50 |
| 长度 | 58 | 75 | |||
以上仅为代表性，派生产品可根据客户要求制作。
Note: We can manufacture products according to customer's requirements.